3. 韦东山 野火硬件IMX6ULL系统构建
硬件平台：野火IMX6ULL_Pro
软件资源：默认虚拟机tftp服务器目录：/home/tftpboot 默认虚拟机NFS服务器目录：/home/nfs_rootfs
参考文档：http://wiki.100ask.org/100ask_Fire-imx6ull_pro
3.1. 资料下载
3.1.1. 本地拷贝
链接：https://eyun.baidu.com/s/3gfSwVmV 密码：oKx6
下载完后如下图：
拷贝到虚拟机并解压后如下图所示：
3.1.2. 在线下载
git邮箱账号和用户名配置
book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"
初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定
考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_fire-imx6ull && cd 100ask_fire-imx6ull
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/fire-imx6ull_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ ../repo/repo sync -j4
上面使用的repo管理为国内coding仓库
3.2. 设置交叉编译工具链
执行如下命令设置交叉编译器
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_fire-imx6ull/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
更改立即生效
source ~/.bashrc
修改完后的~/.bashrc文件的最后内容如下图
3.3. 编译文件系统
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ cd buildroot2019.02
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make fire_imx6ull-pro_defconfig
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make all
注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。
编译后生成文件介绍
buildroot2019.02
├── output
├── images
├── imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb <--野火imx6ull mini板设备树文件
├── imx6ull-14x14-ebf.dtb <--野火imx6ull pro版设备树文件
├── rootfs.cpio
│ rootfs.cpio.gz
├── rootfs.cpio.uboot
├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统
├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统
├── rootfs.tar <--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
├── rootfs.ubi <--用于nandflash启动的文件系统镜像
├── rootfs.ubifs
├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像
├── u-boot-dtb.imx <--u-boot镜像
└── zImage <--内核镜像
把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件：
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/ ~
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz
如下图
3.4. 编译内核
编译野火imx6ull_mini开发板内核
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ cd linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make imx_v7_ebf_defconfig
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make dtbs
编译内核模块
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install
uboot通过tftp方式下载内核准备工作
将编译成功的zImage文件和设备树imx6ull-14x14-ebf.dtb文件，拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot 目录下，如图所示。
3.5. 编译uboot
book@100ask:~$ cd ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03
book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make distclean
book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_S1-pro_defconfig
book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make
编译完成后会在~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03目录下产生u-boot-dtb.imx的可执行文件，如下图所示。
3.6. uboot通过TFTP烧录内核，加载NFS网络文件系统
3.6.1. 烧录u-boot-dtb.imx到sd卡
使用【SD Card Formatter】工具，格式化SD卡，如下图所示。
单独烧写uboot到SD卡
确定sd卡在虚拟机里面的名字，如图所示，我的是/dev/sdb
image-20200430150434805
使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ sudo dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
如图所示
3.6.2. 启动uboot设置启动参数
打印启动参数如下
=> print
baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootcmd=run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run b ootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
bootcmd_mfg=run mfgtool_args; if test ${tee} = yes; then bootm ${tee_addr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; else bootz ${loadad dr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; fi;
bootdelay=3
bootdir=/boot
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
ethact=ethernet@020b4000
ethprime=eth1
fdt_addr=0x83000000
fdt_file=imx6ull-14x14-ebf.dtb
fdt_high=0xffffffff
fdtcontroladdr=9ef40518
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6u ll-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-ebf.dtb; fi; fi;
image=zImage
initrd_addr=0x83800000
initrd_high=0xffffffff
ip_dyn=yes
loadaddr=0x80800000
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
loadfdt=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${bootdir}/${fdt_file}
loadimage=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${image}
loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file}
mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removabl e=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_sto rage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcautodetect=yes
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - $ {fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_ addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;
mmcdev=0
mmcpart=2
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_fil e}; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};
panel=TFT43AB
script=boot.scr
tee=no
tee_addr=0x84000000
tee_file=uTee-6ullevk
Environment size: 2598/8188 bytes
关注参数1：netargs目的：设置环境变量 bootargs
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
解释：
console ：是设置终端串口，
${console}在上面print打印已经定义是console=ttymxc0，${baudrate}在上面print也定义了baudrate=115200；root=/dev/nfs:启动虚拟NFS设备;ip=dhcp：内核启动后的ip获取方式是自动获取,如果不需要自动设置的话就需要手动指定，下面会讲。nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp:设置boot阶段NFS相关，依赖serverip和nfsroot，而这两个变量并没有定义，所以我们需要手动指定，下面我么会讲。
综上：执行 run netargs命令最终就是执行下面的指令
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp,v3,tcp
netboot命令
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};
echo Booting from net ...：打印输出；
run netargs：设置网络命令，上面已经介绍；
setenv get_cmd tftp：设置环境 变量get_cmd = tftp
${get_cmd} ${image}：等效 tftp zImage 即这句话就是通过tftp命令下载内核镜像
${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}：等效tftp 0x83000000 imx6ull-14x14-ebf.dtb很明显是下载设备树。
bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}：等效bootz 0x80800000 -0x83000000
综上所述，执行run netboot命令等效如下：
echo Booting from net ...
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
tftp zImage
tftp 0x83000000 imx6ull-14x14-ebf.dtb
bootz 0x80800000 -0x83000000
很明显，如果想要从TFTP下载镜像，且从nfs挂载网络文件系统，必须设置serverip和nfsroot，并且上面显示内核启动后是自动获取的ip地址，这里我们也修改下，指定为手动设置，且网关子网掩码等网络参数都设置下，最总的命令如下：
setenv ethaddr 08:00:00:00:22:02
setenv ipaddr 192.168.2.102
setenv serverip 192.168.2.100
setenv gatewayip 192.168.2.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv nfsroot /home/book/nfs_rootfs
setenv netargs setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:${netmask}:imx6ull:eth0:off nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
savenv
run netboot
如图所示：
启动信息如下：注意，前提是虚拟机的nfs和tftp服务器已经开启。
