# 韦东山 野火硬件IMX6ULL系统构建 - 硬件平台：野火IMX6ULL_Pro - 软件资源：默认虚拟机tftp服务器目录：/home/tftpboot 默认虚拟机NFS服务器目录：/home/nfs_rootfs - 参考文档：http://wiki.100ask.org/100ask_Fire-imx6ull_pro ## 资料下载 ### 本地拷贝 链接：https://eyun.baidu.com/s/3gfSwVmV 密码：oKx6 下载完后如下图： ![](media/image-20200430143008473.png) 拷贝到虚拟机并解压后如下图所示： ![](media/image-20200430143333745.png) ### 在线下载 ![](media/image-20200430143538471.png) git邮箱账号和用户名配置 ``` book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com" book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name" ``` 初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码 ```bash book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_fire-imx6ull && cd 100ask_fire-imx6ull book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/fire-imx6ull_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ ../repo/repo sync -j4 ``` 上面使用的repo管理为国内coding仓库 ## 设置交叉编译工具链 执行如下命令设置交叉编译器 ``` vim ~/.bashrc ``` 在行尾添加或修改： ```bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_fire-imx6ull/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin ``` 更改立即生效 ``` source ~/.bashrc ``` 修改完后的`~/.bashrc`文件的最后内容如下图 ![](media/image-20200430144748278.png) ## 编译文件系统 ```bash book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ cd buildroot2019.02 book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make clean book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make fire_imx6ull-pro_defconfig book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make menuconfig book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02$ make all ``` **注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。** - 编译后生成文件介绍 ```bash buildroot2019.02 ├── output ├── images ├── imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb <--野火imx6ull mini板设备树文件 ├── imx6ull-14x14-ebf.dtb <--野火imx6ull pro版设备树文件 ├── rootfs.cpio │ rootfs.cpio.gz ├── rootfs.cpio.uboot ├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统 ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统 ├── rootfs.tar <--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动 ├── rootfs.ubi <--用于nandflash启动的文件系统镜像 ├── rootfs.ubifs ├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像 ├── u-boot-dtb.imx <--u-boot镜像 └── zImage <--内核镜像 ``` 把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件： ```bash book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/ ~ book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/buildroot2019.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz ``` 如下图 ![](media/image-20200430164039435.png) ## 编译内核 - 编译野火imx6ull_mini开发板内核 ``` book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make mrproper book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make imx_v7_ebf_defconfig book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make dtbs ``` - 编译内核模块 ``` book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules ``` 安装内核模块到nfs根文件系统 ``` book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install ``` - uboot通过tftp方式下载内核准备工作 将编译成功的**zImage**文件和设备树**imx6ull-14x14-ebf.dtb**文件，拷贝到ubuntu的`/home/book/tftpboot` 目录下，如图所示。 ![](media/image-20200430165219139.png) ## 编译uboot ```bash book@100ask:~$ cd ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make distclean book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_S1-pro_defconfig book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make ``` 编译完成后会在`~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03`目录下产生u-boot-dtb.imx的可执行文件，如下图所示。 ![](media/image-20200430145458061.png) ## uboot通过TFTP烧录内核，加载NFS网络文件系统 ### 烧录u-boot-dtb.imx到sd卡 1. 使用【SD Card Formatter】工具，格式化SD卡，如下图所示。 ![](media/image-20200430145932109.png) 2. 单独烧写uboot到SD卡 确定sd卡在虚拟机里面的名字，如图所示，我的是/dev/sdb ![image-20200430150434805](media/image-20200430150434805.png) 使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中 ``` book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ sudo dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync ``` 如图所示 ![](media/image-20200430150655761.png) ### 启动uboot设置启动参数 打印启动参数如下 ``` => print baudrate=115200 board_name=EVK board_rev=14X14 boot_fdt=try bootcmd=run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run b ootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi bootcmd_mfg=run mfgtool_args; if test ${tee} = yes; then bootm ${tee_addr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; else bootz ${loadad dr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; fi; bootdelay=3 bootdir=/boot bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source console=ttymxc0 ethact=ethernet@020b4000 ethprime=eth1 fdt_addr=0x83000000 fdt_file=imx6ull-14x14-ebf.dtb fdt_high=0xffffffff fdtcontroladdr=9ef40518 findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6u ll-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-ebf.dtb; fi; fi; image=zImage initrd_addr=0x83800000 initrd_high=0xffffffff ip_dyn=yes loadaddr=0x80800000 loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script}; loadfdt=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${bootdir}/${fdt_file} loadimage=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${image} loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file} mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removabl e=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_sto rage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot} mmcautodetect=yes mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - $ {fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_ addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi; mmcdev=0 mmcpart=2 mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_fil e}; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; panel=TFT43AB script=boot.scr tee=no tee_addr=0x84000000 tee_file=uTee-6ullevk Environment size: 2598/8188 bytes ``` 1. 关注参数1：**netargs**目的：设置环境变量 bootargs ```bash netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp ``` 解释： - console ：是设置终端串口，`${console}`在上面print打印已经定义是`console=ttymxc0`，`${baudrate}`在上面print也定义了`baudrate=115200`； - `root=/dev/nfs`:启动虚拟NFS设备; - `ip=dhcp`：内核启动后的ip获取方式是自动获取,如果不需要自动设置的话就需要手动指定，下面会讲。 - `nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp`:设置boot阶段NFS相关，依赖serverip和nfsroot，而这两个变量并没有定义，所以我们需要手动指定，下面我么会讲。 综上：执行 `run netargs`命令最终就是执行下面的指令 ```bash setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp,v3,tcp ``` 2. `netboot`命令 ``` netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; ``` `echo Booting from net ...`：打印输出； `run netargs`：设置网络命令，上面已经介绍； `setenv get_cmd tftp`：设置环境 变量`get_cmd = tftp` `${get_cmd} ${image}`：等效 `tftp zImage` 即这句话就是通过tftp命令下载内核镜像 `${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}`：等效`tftp 0x83000000 imx6ull-14x14-ebf.dtb`很明显是下载设备树。 `bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}`：等效`bootz 0x80800000 -0x83000000` 综上所述，执行`run netboot`命令等效如下： ```bash echo Booting from net ... setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp tftp zImage tftp 0x83000000 imx6ull-14x14-ebf.dtb bootz 0x80800000 -0x83000000 ``` 很明显，如果想要从TFTP下载镜像，且从nfs挂载网络文件系统，必须设置serverip和nfsroot，并且上面显示内核启动后是自动获取的ip地址，这里我们也修改下，指定为手动设置，且网关子网掩码等网络参数都设置下，最总的命令如下： ``` setenv ethaddr 08:00:00:00:22:02 setenv ipaddr 192.168.2.102 setenv serverip 192.168.2.100 setenv gatewayip 192.168.2.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv nfsroot /home/book/nfs_rootfs setenv netargs setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:${netmask}:imx6ull:eth0:off nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp savenv run netboot ``` 如图所示： ![](media/image-20200430162117444.png) 启动信息如下：**注意，前提是虚拟机的nfs和tftp服务器已经开启。** ![](media/image-20200430163315506.png)