2.2.2. Linux基本操作与开发工具使用
2.2.2.1. Linux基本操作
2.2.2.1.1. Ubuntu桌面简单操作
2.2.2.1.1.1. Ubuntu和Windows的最大差别：目录
Windows 中每一个分区都对应一个盘符，盘符下可以存放目录与文件：
注意：目录就是文件夹。 Windows下某个文件的绝对路径以盘符开始，比如：C:\abc\def\hello.txt，这是在C盘的abc目录下，有def子目录；而def中有hello.txt文件。
Ubuntu中，以树状结构表示文件夹与文件，没有盘符的概念。比如：/abc/def/hello.txt，这表示在根目录下有abc子目录，而abc下又有def目录；def中有hello.txt文件。 从名字“/abc/def/hello.txt”中你无法知道hello.txt文件位于磁盘哪一个分区。 注意：要想查看某个分区挂载在哪一个目录下，可以执行命令：df -h 对于普通用户，在Ubuntu下不再关心分区、盘符。需要关心的是哪个目录存什么：
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Ubuntu中的目录遵循FHS标准(Filesystem Hierarchy Standard，文件系统层次标准)。它定义了文件系统中目录、文件分类存放的原则、定义了系统运行所需的最小文件、目录的集合，并列举了不遵循这些原则的例外情况及其原因。FHS并不是一个强制的标准，但是大多的Linux、Unix发行版本遵循FHS。 这些目录简单介绍如下：
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2.2.2.1.1.2. 启动终端
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2.2.2.1.1.3. 设置屏幕
在我们的后续学习过程中，很少使用Ubuntu的桌面系统，都是远程登录上去的。但是如果Ubunut的桌面显示太小、太大，总是让人不舒服。这时可以修改屏幕分辨率，方法如下：
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2.2.2.1.1.4. 设置网络
这是很复杂的，有一个文档专门讲解怎么设置网络。 使用GIT下载文档后，设置网络的文档位于下图红框所示目录：
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2.2.2.1.2. Linux命令
2.2.2.1.2.1. Linux命令的提示符
按 “2.1.2 启动终端” 进行操作启动终端后，即可看到类似下图的提示符：
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提示符中各项含义在上图中都列出来了。
2.2.2.1.2.2. Linux命令的格式
Linux命令一般由三部分组成： ① command命令 ② options选项 ③ parameter参数
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说明： ① [ ]中括号表示 该部分可选，可有可无，需要根据命令的实际需要而添加 ② 命令、选项、参数都以空格分隔，不管几个空格都算一个空格 ③ 命令输入完毕后，按回车“Enter”键启动
示例：
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2.2.2.1.2.3. 记住命令并不难, 先背几个单词
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2.2.2.1.2.4. 绝对路径和相对路径
Linux下的根目录为“/”，从根目录下出发可以找到任意目录、任意文件。从根目录开始表示目录或文件的方法称为“绝对路径”。比如：
/home/book
/home/book/1.txt
/bin/pwd
有时候使用绝对路径太过麻烦，可以使用相对路径。假设当前正位于/home/book目录下，那么：
./1.txt 表示当前目录下的1.txt，即 /home/book/1.txt；“.”表示当前目录
../book/1.txt 表示当前目录的上一级目录里，book子目录下的1.txt
“/home/book/..”就是”/home”目录，”..”表示上一级目录
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2.2.2.1.2.5. 目录/文件操作命令
① pwd
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② cd
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cd命令有些缩略用法：
$ cd - // 进入上次目录, 比如先进入a目录再进入b目录，执行此命令后即回到a目录
$ cd ~ // 进入家目录
③ mkdir
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④ rmdir
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⑤ ls
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使用示例：
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⑥ cp
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复制目录时，常用如下命令：
$ cp -rfd dir_a dir_b
r：recursive，递归地，即复制所有文件 f：force，强制覆盖 d：如果源文件为链接文件，也只是把它作为链接文件复制过去，而不是复制实际文件
⑦ rm
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删除目录时，常用如下命令：
$ rm -rf dir_a
r：recursive，递归地，即复制所有文件 f：force，强制删除
⑧ cat
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⑨ touch
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2.2.2.1.2.6. 查找/搜索命令
① find 在Windows中搜索文件，一般查找文件需要传入两个条件： a. 在哪些目录中查找； b. 查找的内容；
在 Linux 中，查找文件的也需要这两个条件，不同于Windows使用搜索框查找，Linux中使用find命令查找文件。 find命令格式为：
find 目录名 选项 查找条件
举例1：
$ find /home/book/dira/ -name " test1.txt "
说明: a) /home/book/dira/指明了查找的路径。 b)“-name”表明以名字来查找文件 。 c)“test1.txt”，就指明查找名为“test1.txt”的文件。
举例2：
$ find /home/book/dira/ -name " *.txt "
说明: 查找指定目录下面所有以“.tx”t结尾的文件，其中“*”是通配符。
举例3：
find /home/book/dira/ -name "dira"
说明: 查找指定目录下面是否存在“dira”这个目录或文件，“dira”是名称。
注意： 1） 如果没有指定查找目录，则为当前目录。
$ find . -name " *.txt " //其中.代表当前路径。
$ find -name " *.txt " //没加路径，默认是当前路径下查找。
2） find还有一些高级的用法，如查找最近几天(几个小时)之内(之前)有变动的文件
$ find /home/book -mtime -2 //查找/home目录下两天内有变动的文件。
② grep grep命令的作用是查找文件中符合条件的字符串，其格式如下：
grep [选项] [查找模式] [文件名]。
假设dira目录的test1.txt和dirb目录的test1.txt都含有如下内容： aaa AAAAAA abc abcabcabc cbacbacba match_pattern nand->erase。
通过查找字符串，希望显示如下内容： 1）所在的文件名—-grep查找时默认已经显示目标文件名 2）所在的行号——使用-n选项。
grep -rn “字符串” 文件名 r(recursive)：递归查找 n(number)：显示目标位置的行号 字符串:要查找的字符串 文件名:要查找的目标文件，如果是*则表示查找当前目录下的所有文件和目录。 举例：
//在test1.txt中查找字符串abc grep -rn "abc" * 在当前目录递归查找字符串abc
$ grep -n "abc" test1.txt
注意：可以加入-w全字匹配。
可以在grep的结果中再次执行grep搜索，比如搜索包含有ABC的头文件，可执行如下命令：
$ grep “ABC” * -nR | grep “\.h”
上述命令把第1个命令“grep “ABC” * -nR”通过管道传给第2个命令。 即第2个命令在第1个命令的结果中搜索。
2.2.2.1.2.7. 压缩/解压命令
压缩的目的： 在网络传递文件时，可以先将文件压缩，然后传递压缩后的文件，从而减少网络带宽。 接收到文件后，解压即可。 压缩的类型有2种：有损压缩、无损压缩： a. 有损压缩： 如mp4视频文件，在压缩过程中减少了很多帧的数据，但是对观看者而言没有影响。当然mp3音乐文件也是有损压缩。 b. 无损压缩： 如普通文件的压缩，为了保证信息的正确传递，不希望文件经过压缩或解压后，出现任何差异。 后面讲解的都是无损压缩。 单个文件的压缩(解压)使用gzip 和bzip2 ，多个文件和目录使用tar。
① gzip gzip的常用选项：
-l(list) 列出压缩文件的内容。
-k(keep) 在压缩或解压时，保留输入文件。
-d(decompress) 将压缩文件进行解压缩。
举例： 1） 查看压缩文件
$ gzip -l pwd.1.gz
2） 解压文件
$ gzip -kd pwd.1.gz //该压缩文件是以.gz结尾的单个文件
3） 压缩文件
$ gzip -k mypwd.1 /得到了一个.gz结尾的压缩文件
注意： 1）如果gzip不加任何选项，此时为压缩 压缩完该文件会生成后缀为.gz的压缩文件，并删除原来的文件。 所以，推荐使用gzip -k来压缩源文件，这样会保留原来的文件。 2）相同的文件内容，如果文件名不同，压缩后的大小也不同。 3）gzip只能压缩单个文件，不能压缩目录。
② bzip2 bzip2的常用选项：
-k(keep) 在压缩或解压时，保留输入文件；
-d(decompress) 将压缩文件进行解压缩；
1） 压缩文件
$ bzip2 -k mypwd.1 得到一个.bz2后缀的压缩文。
2） 解压文件
$ bzip2 -kd mypwd.1.bz2
注意： 1）如果bzip2不加任何选项，此时为压缩 压缩完该文件会生成后缀为.bz2的压缩文件， 并删除原来的文件。 所以说，推荐使用bzip2 -k 来压缩文件，这样可以保留原来的文件。
2）bzip2只能压缩单个文件，不能压缩目录。
单个文件的压缩使用gzip或bzip2， 压缩有两个参数： 1）压缩时间 2）压缩比。
一般情况下，小文件使用gzip来压缩，大文件使用bzip2来压缩。bzip2的的压缩率更高。
③ tar ::tar常用选项：
-c(create)：表示创建用来生成文件包 。
-x：表示提取，从文件包中提取文件。
-t：可以查看压缩的文件。
-z：使用gzip方式进行处理，它与”c“结合就表示压缩，与”x“结合就表示解压缩。
-j：使用bzip2方式进行处理，它与”c“结合就表示压缩，与”x“结合就表示解压缩。
-v(verbose)：详细报告tar处理的信息。
-f(file)：表示文件，后面接着一个文件名。 -C <指定目录> 解压到指定目录。
例1：tar打包、gzip压缩 1）把目录dira压缩、打包为dira.tar.gz文件：
$ tar czvf dira.tar.gz dira
注意：“tar –czvf”与“tar czvf”是一样的效果，所以说，后面统一取消“-”。
2）查看压缩文件：
$ tar tvf dira.tar.gz
3） 解压文件，可以用-C 指定解压到哪个目录：
$ tar xzvf dira.tar.gz //解压到当前目录
$ tar xzvf dira.tar.gz -C /home/book //解压到/home/book。
例2：tar打包、bzip2压缩 1）把目录dira压缩、打包为dira.tar.bz2文件
$ tar cjvf dira.tar.bz2 dira
2）查看压缩文件
$ tar tvf dira.tar.bz2
3）解压文件，可以用-C 指定解压到哪个目录
$ tar xjvf dira.tar.bz2 //解压到当前目录:
$ tar xjvf dira.tar.bz2 -C /home/book //解压到/home/book
2.2.2.1.2.8. 网络命令
① ifconfig 查看网络、设置IP。ifconfig常用选项：
-a ：显示所有网卡接口
up：激活网卡接口
down：关闭网卡接口
address：xxx.xxx.xxx.xxx，IP地址
：示例： 1）ifconfig：查看当前正在使用的网卡
$ ifconfig
ens160: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.137 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::4f45:59fb:ddb7:c274 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:ab:1d:05 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 998794 bytes 176687882 (176.6 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 801210 bytes 138020387 (138.0 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
2）ifconfig -a：查看所有网卡
$ ifconfig -a
ens160: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.137 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::4f45:59fb:ddb7:c274 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:ab:1d:05 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 998889 bytes 176699569 (176.6 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 801287 bytes 138033739 (138.0 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=8<LOOPBACK> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 51460 bytes 3249553 (3.2 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 51460 bytes 3249553 (3.2 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
3) 设置网IP：
$ sudo ifconfig ens160 192.168.1.137
② route和DNS 确保Windows和Ubuntu的网络能互相ping通之后，如果Ubuntu无法上网，原因通常有2个：路由没设置好，DNS没设置好。
如果执行以下命令不成功，表示路由没设置好：
$ ping 8.8.8.8
connect: Network is unreachable
如果“ping 8.8.8.8”成功，但是“ping www.baidu.com”不成功，则是DNS没设置好：
$ ping www.baidu.com
ping: unknown host www.baidu.com
DNS的设置比较简单，8.8.8.8是好记好用的DNS服务器，修改Ubuntu中的/etc/resolv.conf文件，内容如下：
nameserver 8.8.8.8
路由信息使用route命令查看，其输出信息可以参考链接： https://akaedu.github.io/book/ch36s05.html
摘录如下： 假设某主机上的网络接口配置和路由表如下：
$ ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:29:C2:8D:7E
inet addr:192.168.10.223 Bcast:192.168.10.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:10 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:100
RX bytes:0 (0.0 b) TX bytes:420 (420.0 b)
Interrupt:10 Base address:0x10a0
eth1 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:29:C2:8D:88
inet addr:192.168.56.136 Bcast:192.168.56.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:603 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:110 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:100
RX bytes:55551 (54.2 Kb) TX bytes:7601 (7.4 Kb)
Interrupt:9 Base address:0x10c0
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:37 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:37 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:3020 (2.9 Kb) TX bytes:3020 (2.9 Kb)
$ route
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
192.168.10.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
192.168.56.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth1
127.0.0.0 * 255.0.0.0 U 0 0 0 lo
default 192.168.10.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
上述route命令输出信息中各项的含义请看下表：
| :—–: | :—— | | Destination | 目标网段或者主机 | Gateway | 网关地址，”*” 表示目标是本主机所属的网络，不需要路由 | Genmask | 网络掩码 |Flags | 标记。一些可能的标记如下： U - 路由是活动的 H - 目标是一个主机 G - 路由指向网关 R - 恢复动态路由产生的表项 D - 由路由的后台程序动态地安装 M - 由路由的后台程序修改 ! - 拒绝路由 | Metric | 路由距离，到达指定网络所需的中转数 | Ref | 路由项引用次数 | Use | 此路由项被路由软件查找的次数 | Iface | 该路由表项对应的输出接口
在上面的例子中，这台主机有两个网络接口： ① 一个网络接口连到192.168.10.0/24网络 ② 另一个网络接口连到192.168.56.0/24网络。
如果要发送的数据包的目的地址是192.168.56.3，跟第一行的子网掩码做与运算得到192.168.56.0，与第一行的目的网络地址不符，再跟第二行的子网掩码做与运算得到192.168.56.0，正是第二行的目的网络地址，因此从eth1接口发送出::: 去，由于192.168.56.0/24正是与eth1接口直接相连的网络，因此可以直接发到目的主机，不需要经路由器转发。
如果要发送的数据包的目的地址是202.10.1.2，跟前三行路由表条目都不匹配，那么就要按缺省路由条目，从eth0接口发出去，首先发往192.168.10.1路由器，再让路由器根据它的路由表决定下一跳地址。
可以使用route命令管理路由。 示例： 1）添加路由：首先得确定网关IP，假设为192.168.1.1
$ sudo route add default gw 192.168.1.1
$ ping 8.8.8.8 // 验证
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=53 time=19.8 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=53 time=19.8 ms
2）删除路由：
$ sudo route del default gw 192.168.1.1
2.2.2.1.2.9. 其他命令
① file 查看文件类型。其格式如下：
file 文件名
使用gcc编译得到的程序是运行于PC的，但是很多初学者经常把这些程序放到ARM板子上去运行，这时一般都会提示：
xxx not found
它并非“找不到”，而是格式不正确。 这时你可以执行“file xxx”查看它的类型，确定它是给PC还是给ARM编译的。
② which和whereis which命令和whereis命令作用是查找命令或应用程序的所在位置，其格式如下：
which 命令名/应用程序名
whereis 命令名/应用程序名。
示例：
$ which pwd //定位到/bin/pwd
$ which gcc //定位到/usr/bin/gcc
$ whereis pwd //可得到可执行程序的位置和手册页的位置
2.2.2.1.3. vi编辑器
vi是一个命令，也是一个命令行下的编辑器，它有如下功能： a. 打开文件、新建文件、保存文件 b. 光标移动 c. 文本编辑 d. (多行间|多列间)复制、粘贴、删除 e. 查找和替换
很多人不习惯在命令行下编辑文件，实际开发中也不会经常在命令行下编辑文件。但是在Linux系统中对文件做些简单修改时，使用vi命令的效率非常高。并且在很多时候，比如现场调试时，并没有GUI形式的编辑工具，vi是唯一选择。 ① 模式 vi编辑器有三种模式,各个模式侧重点不一样： a. 一般模式（光标移动、复制、粘贴、删除） b. 编辑模式（编辑文本） c. 命令行模式（查找和替换） vi编辑器的三种模式间切换如下图所示
img
注意： a. 当不知道处于何种模式时，按ESC键返回到一般模式。 b. wq(write quit) c. i(insert)
② 文件的打开、新建、保存 打开文件、新建文件，命令如下(如果文件存在则打开文件，否则新建文件并打开)：
$ vi 文件名
：修改结束之后，输入“:” 进入命令行模式，再输入“wq”保存退出：
:wq 保存并退出文件
注意：如果文件不存在，也需要输入“:wq”才可以保存新文件，否则不会新建文件。
在编辑完成时，返回一般模式，方法如下： a. 输入“:w”则保存文件，如果已经保存文件，输入“:q”则退出文件 b. 直接输入“:wq”保存并退出 c. 如果不想保存被修改的内容，则输入“:q!”强制退出。
③ 编辑文件 打开文件后，默认处于“一般模式”，这时可以输入以下字母： a. “i”：insert, 表示在光标前开始插入文本 b. “a”：after，表示在光标后开始插入文本 c. “o”：other，表示在当前行之下新建一行，可以在行首输入字符
④ 快速移动光标 在一般模式下，hjkl这四个按键就可以移动光标。 “h”是左移，“j”是下移，“k”是上移，“l”是右移。
在一般模式下，还可以使用下述命令快速跳转。 1）快速的定位到某一行：文件头、文件尾、指定某一行
ngg //光标移至第n行的行首（n为数字,想要跳转的行），
1gg //就跳到第一行的行首，就是文件头
2gg //就跳到第二行的行首
G //转至文件结尾
2）在某一行如何快速定位到某一列：
0 //（数字零）光标移至当前行行首
$ //光标移至当前行行末
fx //搜索当前行中下一个出现字母x的地方
注意：当你不知道vi当前处于何种模式时，使用esc键返回到一般模式。
⑤ 文本复制、粘贴、删除、撤销 在一般模式下，可以执行以下命令。 1) 复制
yy //复制当前行(y:yank(复制))
nyy //复制当前行及其后的n-1行(n是数字)
2) 粘贴
p //粘贴(p:paste)
3) 删除
dd //删除光标所在行(d:delete)
ndd //删除当前行及其后的n-1行(n是数字)
x //删除光标所在位置的字符
4) 撤销
u //撤销上一步操作
⑥ 文本查找和替换 在一般模式下，可以执行以下命令。 1) 查找
/pattern //从光标开始处向文件尾搜索pattern，后按下n或N
注意：
n 在同一个方向重复上一次搜索命令
N 在反方向重复上一次搜索命令
注意： 在/pattern之前先跳到第一行则进行全文件搜索。
2) 替换
:%s/p1/p2/g //将文件中所有的p1均用p2替换
:%s/p1/p2/gc //替换时需要确认
“s“ 全称：substitute替换； “g“ 全称：global全局； “c“ 全称：confirm，确认
2.2.2.2. 虚拟机和Ubuntu的网络设置
2.2.2.2.1. Windows通过WIFI上网，开发板离无线路由器很近
2.2.2.2.1.1. 连接网线
如下图接线(开发板的网线，一定接到路由器，不要接到电脑)：
如果你只想让Windows和Ubuntu互通，可以不接开发板的网线。
如果你只想让Ubuntu能上网，可以不接开发板的网线。
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2.2.2.2.1.2. VMWare里选择WIFI网卡
如果你只想让Windows和开发板互通，可以不启动VMWare，当然也就不用去设置VMWare和Ubuntu。 很多电脑有多网卡，比如WIFI网卡、有线网卡。 在这种连接情况下，VMWare必须选择桥接模式、必须选择WIFI网卡。
VMWare选择桥接模式，方法如下：
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在桥接模式中选择WIFI网卡，如下图操作：
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2.2.2.2.1.3. 设置IP
Windows的WIFI网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段。
2.2.2.2.1.3.1. 设置Windows IP
:Windows的IP一般都是自动分配的，在命令行执行：ipconfig，查看它的IP，假设为192.168.1.10。
:如果想修改IP，可以手工修改，具体方法请自行百度搜：windows 修改 IP。
2.2.2.2.1.3.2. 设置Ubuntu IP
如果只是想让Windows、Ubuntu、开发板三者网络互通，只需要设置Ubuntu的IP。如果想让Ubuntu能上网，还需要设置它的网关、DNS。 一般来说无需手工设置Ubuntu的网络，如果、万一Ubuntu的网络不好使，就需要手工设置。 方法如下(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
img
设置完毕后，可以在terminal中执行ifconfig命令，查看设置是否生效：
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2.2.2.2.1.3.3. 设置开发板IP
开发板运行UBOOT时、运行LINUX时，它们的IP需要分别设置，这两个阶段的IP没有联系。这两个阶段不会同时运行，所以它们的IP可以相同。
如果开发板正在运行UBOOT，执行以下命令设置IP： set ipaddr 192.168.1.123 save
如果开发板正在运行LINUX，一般来说也不需要设置IP。如果有问题，比如执行ifconfig命令后无法查看到网卡的IP，你可以执行以下命令设置手工IP： echo “ifconfig eth0 192.168.1.123” >> /etc/init.d/rcS reboot
2.2.2.2.1.4. 验证
① 验证Windows和Ubuntu互通： 在Windows命令行执行： ping 192.168.1.100 // ping Ubuntu，如果有数据返回就表示通了 如下图：
img
② 验证Windows和“正在运行uboot的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)： 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的，
只能在UBOOT去PING别的电脑。
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如果显示“alive”就表示通了。 有时候Windows有防火墙导致PING不通，可以尝试去PING ubuntu的IP。
③ 验证Windows和“正在运行Linux的开发板”互通(第②、③步，只要做一个就可以)： 类似第①步，在Windows命令行下PING开发板的IP。 注意，开发板必须启动进入了Linux，它才能被Windows PING通。
④ 验证Ubuntu能否上网：打开terminal，执行命令“ping news.qq.com”，有数据返回就表示成功。注意：同时按住ctrl+c就可以退出当前命令。
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2.2.2.2.2. Windows通过WIFI上网，开发板离无线路由器很远
2.2.2.2.2.1. 连接网线
2.2.2.2.2.1.1. Windows电脑和开发板的网线，都接到另一个集线器或路由器
强烈建议买一个网络集线器，很便宜的，20块钱之内；土壕可以买一个路由器代替集线器。 如下图接线(开发板和电脑的网线，接到网络集线器，开发板和电脑不要用网线直连)： 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，请看上一章(第1章)：不需要接开发板网线，不需要买集线器。
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2.2.2.2.2.1.2. 电脑和开发板用网线直连(绝对不建议)
如果你只想让Windows和Ubuntu互通，请看上一章(第1章)：不需要接开发板网线，不需要买集线器。 实在不想再买网络集线器了(强烈建议不要这样做，否则使用过程中麻烦时不时发生)，可以照下图接线：
img
电脑和开发板的网线直连时， 这是要特殊对待的情况！ 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡！ 否则，Windows里看到的有线网卡就有一个红叉。 红叉表示”断开”, 都”断开”了你别再问我为什么PING不通。
所以， 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡： a. 如果你要在开发板上玩UBOOT： 原生UBOOT是个奇葩， 它平时不使能网卡， 只有在使用网络命令那一小会，才使能网卡。
如果一定要直连，必须更换为”全程使能网卡的UBOOT”， 我们提供的JZ2440的uboot，已经全程使能网卡了， 你可以在它的前2行打印信息里看到：enable Ethernet alltime。
对于其他开发板所用的uboot，它并没有全程使能网卡， 对于这种情况，强烈建议不要用网线直接连接开发板和电脑。
b. 如果你要在开发板上玩LINUX， 这个LINUX必须有网卡驱动，必须配置了网卡， 可以在开发板里执行类似这样的命令： ifconfig eth0 192.168.1.123
2.2.2.2.2.2. VMWare里选择有线网卡
如果你只想让Windows和开发板互通，可以不启动VMWare，当然也就不用去设置VMWare和Ubuntu。 很多电脑有多网卡，比如WIFI网卡、有线网卡。 在本章所描述的连接情况下，VMWare必须选择桥接模式、必须选择有线网卡。
VMWare选择桥接模式，方法如下：
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在桥接模式中选择有线网卡，如下图操作：
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2.2.2.2.2.3. 设置IP
注意注意注意：Windows中的WIFI网卡、有线网卡，它们2个IP的网段绝不能相同！ WIFI网卡的IP一般是自动分配的，一般都是192.168.1.xxx， 那么我们就把有线网卡IP设为 192.168.2.xxx，不能跟WIFI网卡在同一网段。 Windows的有线网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段，所以需要有3个192.168.2.x的IP。
2.2.2.2.2.3.1. 设置Windows IP
在本章的连接情况中，Windows的有线网卡的IP一般都无法自动分配。 需要手工修改有线网卡的IP，具体方法请自行百度搜：“windows 修改 IP”。 假设你已经把它的IP改为192.168.2.10。
2.2.2.2.2.3.2. 设置Ubuntu IP
在本章的网络连接中，Windows通过WIFI网卡上网，通过有线网卡跟Ubuntu和开发板互连。所以使用Ubuntu和开发板是无法上网的，请记住这点。 在本章的网络连接中，你需要手工设置Ubuntu的网卡IP。 注意，本例中把IP设置为192.168.2.100。 方法如下(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
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设置完毕后，可以在terminal中执行ifconfig命令，查看设置是否生效：
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2.2.2.2.2.3.3. 设置开发板IP
开发板运行UBOOT时、运行LINUX时，它们的IP需要分别设置，这两个阶段的IP没有联系。这两个阶段不会同时运行，所以它们的IP可以相同。
如果开发板正在运行UBOOT，执行以下命令设置IP： set ipaddr 192.168.2.123 save
如果开发板正在运行LINUX，你可以执行以下命令设置手工IP： echo “ifconfig eth0 192.168.2.123” >> /etc/init.d/rcS reboot
2.2.2.2.2.4. 验证
① 验证Windows和Ubuntu互通： 在Windows命令行执行： ping 192.168.2.100 // ping Ubuntu，如果有数据返回就表示通了，如下图：
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② 验证Windows和“正在运行uboot的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)： 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的， 只能在UBOOT去PING别的电脑。
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如果显示“alive”就表示通了。
③ 验证Windows和“正在运行Linux的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)： 类似第①步，在Windows命令行下PING开发板的IP。 注意，开发板必须启动进入了Linux，它才能被Windows PING通。
2.2.2.2.3. Windows不使用WIFI网卡
2.2.2.2.3.1. 连接网线
2.2.2.2.3.1.1. Windows通过有线网卡接路由器上网，开发板离路由器很近
如果你只想让Windows和Ubuntu互通：不需要接开发板网线。 如果你只想让Ubuntu能上网：不需要接开发板网线。
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2.2.2.2.3.1.2. Windows通过有线网卡接路由器上网，开发板离路由器很远
强烈建议买一个网络集线器，很便宜的，20块钱之内；土壕可以买一个路由器代替集线器。 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，请看3.1.1节：不需要接开发板网线，不需要买集线器，但是电脑的网线必须接到路由器(这样网卡才不是断开状态，才可使用)。
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2.2.2.2.3.1.3. 不上网，Windows电脑和开发板的网线，都接到集线器或路由器
如果你只想让Windows和Ubuntu互通：不需要接开发板网线，但是电脑的网线必须接到路由器或集线器(这样网卡才不是断开状态，才可使用)。 开发板和电脑，都使用网线连接到集线器或路由器上：
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2.2.2.2.3.1.4. 电脑和开发板用网线直连(不建议)
如果你只想让Windows和Ubuntu互通，但是又没有集线器或路由器：仍需要用网线连接电脑和开发板(这样网卡才不是断开状态，才可使用)。 实在不想再买网络集线器了(强烈建议不要这样做，否则使用过程中麻烦时不时发生)，可以照下图接线：
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电脑和开发板的网线直连时， 这是要特殊对待的情况！ 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡！ 否则，Windows里看到的有线网卡就有一个红叉。 红叉表示”断开”, 都”断开”了你别再问我为什么PING不通。
所以， 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡： a. 如果你要在开发板上玩UBOOT： 原生UBOOT是个奇葩， 它平时不使能网卡， 只有在使用网络命令那一小会，才使能网卡。
如果一定要直连，必须更换为”全程使能网卡的UBOOT”， 我们提供的JZ2440的uboot，已经全程使能网卡了， 你可以在它的前2行打印信息里看到：enable Ethernet alltime。
对于其他开发板所用的uboot，它并没有全程使能网卡， 对于这种情况，强烈建议不要用网线直接连接开发板和电脑。
b. 如果你要在开发板上玩LINUX， 这个LINUX必须有网卡驱动，必须配置了网卡， 可以在开发板里执行类似这样的命令： ifconfig eth0 192.168.1.123
2.2.2.2.3.2. VMWare里选择有线网卡
如果你只想让Windows和开发板互通，可以不启动VMWare，当然也就不用去设置VMWare和Ubuntu。 很多电脑有多网卡，比如WIFI网卡、有线网卡。 在本章所描述的连接情况下，VMWare必须选择桥接模式、必须选择有线网卡。
VMWare选择桥接模式，方法如下：
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在桥接模式中选择有线网卡，如下图操作：
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2.2.2.2.3.3. 设置IP
Windows的有线网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段。
2.2.2.2.3.3.1. 设置Windows IP
Windows的IP一般都是自动分配的，在命令行执行：ipconfig，查看它的IP，假设为192.168.1.10。 如果想修改IP，可以手工修改，具体方法请自行百度搜：“windows 修改 IP”。
2.2.2.2.3.3.2. 设置Ubuntu IP
如果只是想让Windows、Ubuntu、开发板三者网络互通，只需要设置Ubuntu的IP。如果想让Ubuntu能上网，还需要设置它的网关、DNS。 一般来说无需手工设置Ubuntu的网络，如果、万一Ubuntu的网络不好使，就需要手工设置。 方法如下(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
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设置完毕后，可以在terminal中执行ifconfig命令，查看设置是否生效：
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2.2.2.2.3.3.3. 设置开发板IP
开发板运行UBOOT时、运行LINUX时，它们的IP需要分别设置，这两个阶段的IP没有联系。这两个阶段不会同时运行，所以它们的IP可以相同。
如果开发板正在运行UBOOT，执行以下命令设置IP： set ipaddr 192.168.2.123 save
如果开发板正在运行LINUX，你可以执行以下命令设置手工IP： echo “ifconfig eth0 192.168.2.123” >> /etc/init.d/rcS reboot
2.2.2.2.3.4. 验证
① 验证Windows和Ubuntu互通： 在Windows命令行执行： ping 192.168.2.100 // ping Ubuntu，如果有数据返回就表示通了，如下图：
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② 验证Windows和“正在运行uboot的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)： 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的， 只能在UBOOT去PING别的电脑。
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如果显示“alive”就表示通了。
③ 验证Windows和“正在运行Linux的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)： 类似第①步，在Windows命令行下PING开发板的IP。 注意，开发板必须启动进入了Linux，它才能被Windows PING通。
2.2.2.2.4. 只想让Ubuntu能上网、能跟Windows互联(校园网必看)
2.2.2.2.4.1. VMWare的3种网络模式简介
VMWare的网络有3种模式： ① 桥接模式： 在这种模式下，Windows主操作系统、VMWare上运行的Ubuntu操作系统，就相当于2台独立的电脑。 如果Windows需要拔号才能上网，那么Ubuntu也需要拔号才能上网。但是一般来说学校、单位没有Ubuntu下的拔号软件。这时，Ubuntu想上网就不能使用桥接模式。 ② NAT模式： VMWare上运行的Ubuntu操作系统，它对外访问时，会使用Windows的IP，这称为共享主机Windows的IP。 在这种模式下，只要Windows能上网，Ubuntu就可以上网，无需对Ubuntu进行复杂的设置。 但是这种模式下，开发板无法访问Ubuntu，所以不适合进行后续的学习、开发。 ③ 仅主机模式： 不太了解，用不上。
2.2.2.2.4.2. NAT模式适用情况
有些校园网客户，或者在有些限制上网的公司里，想上网时必须申请，要拨号、要输入用户名密码。 有些学员，并不需要使用开发板，不需要三者互通：Windows、VMWare上的Ubuntu、开发板。他只需要两者互通：Windows、VMWare上的Ubuntu。 有些学员，三者互通的情况下Ubuntu是无法上网的，比如下图的连接方式中Ubuntu就无法上网。但是他需要临时使用Ubuntu上网，比如在Ubuntu中使用atp-get命令安装软件。
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对于上述3种情况，都只要求Windows和Ubuntu能互通，不关心开发板。 那么可以设置VMWare使用NAT方式，设置Ubuntu自动获取IP。 #### NAT模式的使用：VMWare和Ubuntu的设置 VMWare选择NAT模式，方法如下：
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Ubuntu中设置为自动获取IP(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
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2.2.2.2.4.3. 测试
如果Windows可以上网，那么可以按下图来测试： 1. 执行ifconfig命令确定已经自动获取了IP 2. 用ping命令连接外网
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如果Windows不能上网，那只能测试Windows和Ubuntu的互通了，如下图： 1. 执行ifconfig命令确定已经自动获取了IP 2. 用ping命令连接Windows（本例中Windows IP为192.168.1.10）
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2.2.2.2.5. Windows和Ubuntu之间远程操作
Windows和Ubuntu之间网络互通之后，就可以在Windows远程登录Ubuntu并执行各种Linux命令了，还可以使用FileZilla在两者之间传输文件。 能执行本文操作的前提是Ubuntu上已经安装好了ssh服务。 如果你使用的是我们提供的Ubuntu系统，ssh服务已经安装好了； 否则你需要确保Ubuntu能上网，然后执行下面命令来安装ssh服务： sudo apt-get install openssh-server
2.2.2.2.5.1. 使用MobaXterm登录Ubuntu
**注意：*本章假设Ubuntu的IP为192.168.1.100，你可以登录Ubuntu桌面系统后启动terminal，执行ifconfig命令查看该IP。 1)打开MobaXterm，点击左上角的*Session（会话控制），在弹出的窗口中选择SSH，如下图所示。
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2)在弹出操作框里输入Ubuntu的IP和端口号（默认是22），然后点击“OK”，如下图所示。
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3)在新窗口中输入账号“book”和密码“123456”，再按下键盘“回车键”登陆Ubuntu。此时界面分为两块，左边的是主机的文件，右边是终端。勾选左下角的“Follow terminal folder”可以让它们的工作路径保持一致，如下图所示。 你可以把Windows下的文件直接拖到左边显示的Ubuntu目录中，也可以从里面把文件拖出来。
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2.2.2.2.5.2. 使用FileZilla与Ubuntu传输文件
安装、运行FileZilla后，如下图依次输入Ubuntu的IP（192.168.1.100）、用户名（book）、端口号（22），单击“快速链接”即可。 注意：必须输入端口号22，这对应SFTP。
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2.2.2.2.6. 开发板和Ubuntu之间传文件
开发板和Ubuntu之间网络互通之后，就可以在两者之间传输文件了。
2.2.2.2.6.1. 开发板通过NFS挂载Ubuntu的目录
开发板上不一定安装有FTP服务、SSH等服务，所以不一定能使用FTP等工具登录开发板。 但是开发板的系统一般都自带mount命令，并且支持NFS文件系统。所以可以在开发板上执行mount命令挂载ubuntu的某个目录。这样就可以在开发板和Ubuntu之间传文件了。 开发板使用NFS挂载Ubuntu的前提是：Ubuntu中已经安装了NFS服务，并且在/etc/exports中配置了某个目录供挂载。
2.2.2.2.6.1.1. 在Ubuntu上安装、配置NFS服务
如果你使用的是我们提供的Ubuntu，那么已经安装好了NFS服务。 如果你的Ubuntu未安装NFS服务，那么在确保Ubuntu可以上网的前提下，执行以下命令： sudo apt-get install nfs-kernel-server 然后，还得修改/etc/exports，添加类似以下的内容，下面的例子里允许开发板通过NFS访问Ubuntu的/home/book、/work两个目录： /home/book *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash) /work *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash) 最后，重启NFS服务，在Ubuntu上执行以下命令： sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 可以在Ubuntu上通过NFS挂载自己，验证一下NFS可用： sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/book /mnt ls /mnt
2.2.2.2.6.1.2. 在开发板上挂载Ubuntu的NFS文件系统
确保开发板可以ping通Ubuntu后，就可以通过NFS挂载Ubuntu中的某个目录。 哪些目录呢？请查看Ubutnu的/etc/exports文件。 假设Ubuntu的IP为：192.168.1.100，在开发板上可以执行下面的命令挂载Ubuntu的/home/book目录到开发板的/mnt目录： mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.100:/home/book /mnt // 如果不成功，就把vers=2改为vers=3或vers=4 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.100:/home/book /mnt 如果一切正常，你可以在Ubuntu上把文件放到/home/book目录中，在开发板上可以从/mnt目录中访问该文件。
2.2.2.2.7. 常见问题
1. Windows上有多个网卡时，三者(Windows/Ubuntu/开发板)无法互通：
答：**可能原因有两个。
① VMWare中要选择桥接模式，并且桥接模式下要选择正确的网卡。选择哪一个网卡，请看第1、2、3章中的各种情况。
② Windows上安装了杀毒软件，或是启用了防火墙。在这种情况下，只要Windows能ping通Ubuntu、ping通开发板就可以了。不必强求Ubuntu和开发板都能ping通Windows，这不影响使用。
2. vmnetcfg中没有桥接模式，如下图：
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**答：**运行vmnetcfg时，没有使用“管理员权限”
3. VMWare中无法选择NAT模式：
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答：在开始菜单运行services.msc，启动下图所列的VMWare服务（右键点击选择“启动”）：
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4. 开发板和电脑用网线直连，问题多
答：不要直连，中间接一个HUB或路由器
2.2.2.3. 开发工具的使用
在开发过程中，我们会用到如下工具： 1. MobaXterm： 可以用来远程登录Ubuntu，可以操作串口。
2. FileZilla： Windows和Ubuntu之间转文件的工具。
3. SourceInsight： 源码阅读、编辑工具，非常好用。特别是在分析大型软件时，它能提供函数、变量的快速查找、跳转功能。
4. Notepad++： 文本编辑工具，比记事本好用。
2.2.2.3.1. MobaXterm的使用
MobaXterm是您远程计算的终极工具箱。在单个Windows应用程序中，它提供了大量功能，这些功能是为程序员、网站管理员、IT管理员以及需要以更简单的方式处理远程作业的所有用户量身定制。 MobaXterm向Windows桌面提供所有重要的远程网络工具（SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH ……）和Unix命令（bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync）等，仅仅需要一个exe文件即可。
MobaXterm官网 https://mobaxterm.mobatek.net/ MobaXterm使用文档 https://mobaxterm.mobatek.net/documentation.html
2.2.2.3.1.1. 安装及获取ubuntuIP地址
解压文件“MobaXterm_Portable_v10.4.zip”即可。第一次打开会自解压比较慢，后续就正常了。 使用MobaXterm是为了远程登录Vmware里的Ubuntu，所以需要先知道Ubuntu的IP。方法如下图所示。点击Ubuntu桌面左上角图标，输入“term”可以得到图中蓝框中的“Terminal”程序，运行它；然后执行“ifconfig”命令即可查看Ubuntu的IP。
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在terminal即终端中，输入ifconfig命令查看IP(如果未设置IP，请参考前面章节《虚拟机和Ubuntu的网络设置》)：
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注意：本文档假设Ubuntu的IP为192.168.1.132，在上图中网卡为ens33(你的电脑上网卡名也许不一样)。
2.2.2.3.1.2. 新建SSH连接
打开MobaXterm，点击左上角的Session（会话控制），在弹出的窗口中选择SSH，如面两个图所示。
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然后在弹出操作框里输入Ubuntu的IP和端口号（默认是22），点击“OK”，如下图：
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最后，在新窗口中输入账号“book”和密码“123456”，再按下键盘“回车键”登陆Ubuntu。 此时界面分为两块，左边的是主机的文件，右边是终端。勾选左下角的“Follow terminal folder”可以让它们的工作路径保持一致，如下图所示。
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2.2.2.3.1.3. 新建串口连接
在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。 在电脑上安装好MobaXterm后，接上USB串口模块，并跟开发板连好线。 在MobaXterm里敲打键盘，就会通过USB 串口模块，将数据经过TTL延长线传给板子，板子就能接收到我们在电脑上发送的数据。 反过来，板子发送的数据首先经过TTL延长线到USB串口模块，MobaXterm读取数据后显示出来。
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2.2.2.3.1.3.1. 安装USB串口模块驱动
将USB转RS232/TTL串口模块插在电脑USB上，此时Windows会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的“设备管理器”，在“端口 (COM和LPT)”项下，可以看到如图2.2.4.2中的“USB Serial Port(COM3)”。这里的“COM3”可能与你电脑上的不一样，记住你电脑显示的数字。
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如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（[www.drivergenius.com www.drivergenius.com]）下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。
2.2.2.3.1.3.2. 连接串口线
以RK3399开发板为例，对于其他开发板，请看对应开发板的高级用户使用手册。 首先如下图所示将串口模块与电脑、板子连接。
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其中特别需要注意的几点： a) 串口模块的电平选择开关拨到如图所示的右边，表示切换到TTL电平； b) 串口模块附赠两条排线，使用较宽的那根(2.54mm间距)连接串口模块最中间接口； c) 排线的另一端插在ROC-RK3399-PC如图所示位置，注意黑线(GND)在图中最右边； d) 该处没有eMMC，在该处背面的TF卡槽里，需要插上烧写好系统的TF卡； e) 板子如图所示准备好配套的电源，注意是在图中的左边Type C接口，因为没有电源开关，插上就自动启动了，所以暂时先不插电源；
2.2.2.3.1.3.3. 设置使用MobaXterm
打开MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号COM3）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”即可。 注意：流控（Flow Control）一定要选择none，否则你将无法在MobaXterm中向串口输入数据。
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随后显示一个黑色的窗口， 此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示：
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2.2.2.3.2. 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件
MobaXterm支持FTP和SFTP连接。FTP安全性没有SFTP好，但速度比SFTP快，可根据自己需求选择适当的协议。MobaXterm的FTP、SFTP有时不稳定，我们推荐使用另一个软件FileZilla来传输文件。 注意：我们提供的ubuntu中没有安装FTP服务，你只能使用SFTP服务；后文提到的TFTP服务，跟FTP服务是不一样的，U-Boot可以使用TFTP从Ubuntu下载文件。
安装、运行FileZilla后，如下图依次输入Ubuntu的IP（192.168.1.132）、用户名（book）、端口号（22），单击“快速链接”即可。
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成功连接Ubuntu后，即可在FileZilla到左、右两边的窗口中，互相传输文件了。
2.2.2.3.3. 使用SourceInsight阅读、编辑源码
Source Insight是Source Dynamics 的源代码编辑器。Source Insight提供语法突出显示，代码导航和可自定义的键盘快捷键。它不仅仅是一个编辑器，而是一个理解大型源代码库的工具，因此被称为“程序编辑器和分析器”。它灵活轻便，提供有用的功能，如关系，上下文和符号窗口。它还可以显示引用树，类继承图和调用树，因为它在自解析源时构建了符号信息的内部数据库。它的最大好处是加快了对不熟悉项目的代码理解。
官网主页 https://www.sourceinsight.com/ 软件下载页面 https://www.sourceinsight.com/trial/ 用户使用教程 https://www.sourceinsight.com/doc/v4/userguide/index.html
2.2.2.3.3.1. 安装并新建项目
安装并运行(资料光盘\ 01_tools)中的sourceinsight4098-setup.exe文件。 这里我们以新建一个linux kernel的sourceInsight为例，对sourceInsight使用进行说明。 1) 在桌面上找到sourceInsight双击运行，点击Project->New Project,如下图所示：
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2) 在弹出的New Project对话框中设置New project name(项目的名称)让后设置Where do you want to store the project data file? (项目文件保存位置)，点击Browse…选择所在保存位置，设置好以后点击OK 如下图所示：
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3) 指定源文件所在目录： 源文件的目录就是内核源码所在目录，点击红框左边 … 选择源码目录，点击OK：
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4) 添加源文件 点击Add或Add All; 其中Add是手动选择需要添加的文件，而Add All是添加所有文件。 一般我们选择Add All,在弹出的提示框中选中Recursively add lower sub-directories(递归添加下级的子目录)点击OK。同样的Remove File,Remove All是移除单个文件或者移除所有文件。 如下图所示：
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5) 添加文件完成后点击Close，此时界面会返回到主界面
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6) 接下来我们需要点击Synchronize File(同步文件)
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7) 强制解析所有文件： 在弹出的Synchronize File对话框中 选中Force all files to be re-parsed ()，这一步会生成所有代码之间的调用关系等,等待一段时间后会返回到主页面，此时就可以阅读代码了。 如下图所示：
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2.2.2.3.3.2. Source Insight操作示例
1) 点击“P”图标，可以在列表中输入想打开的文件，双击打开文件：
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2) 鼠标放在函数、变量上”ctrl+鼠标点击” 跳到定义的位置。 3) 双击函数, 键盘按住”ctrl +/”即可弹出窗口，这是查找引用：
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2.2.2.3.3.3. Source Insight快捷键
双击某个函数或变量，点击右键，即可看到很多快捷键。
+———-+————————————+ | 快捷键 | 说明 | +==========+====================================+ | Alt + , | 退回上一步操作的位 | +———-+————————————+ | Alt + . | 前进到下一步操作的位 | +———-+————————————+ | F5 | 显示行号 | +———-+————————————+ | F8 | 高亮显示代码或变量，再次按F8取消高亮显示| +———-+————————————+ | Ctrl + = | 跳到所选中的函数或变量的定义位置 | +———-+————————————+ | Ctrl + / | 查找所选中的函数或变量的引用 | +———-+————————————+
2.2.2.4. 搭建开发环境
book@100ask:~/embdefire$ cd ebf_6ull_uboot/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make distclean
1. nand版本配置：
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig
2. emmc版本配置：
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
3. sd卡版本配置：
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make -j4
2.2.2.5. 编译内核
执行以下命令安装lzop工具
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ sudo apt-get install lzop
book@100ask:~/embdefire$ cd ebf_6ull_linux/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make clean
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make imx6_v7_ebf_defconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make -j10
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make -j10 dtbs
内核镜像路径：ebf_6ull_linux/arch/arm/boot
设备树输出路径：ebf_6ull_linux/arch/arm/boot/dts
执行./copy.sh脚本拷贝内核和设备树到book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux/image目录下，
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ ./copy.sh
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ cd image/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux/image$ ls
imx6ull-14x14-evk.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-43.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-cam-dht11.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-hdmi.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-wifi.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-43.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-cam-dht11.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-hdmi.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-wifi.dtb
zImage
2.2.2.6. 编译文件系统
book@100ask:~/embdefire$ cd ebf_6ull_buildroot/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make clean
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make imx6ull_ebf_pro_defconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make menuconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make savedefconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make
生成的镜像文件在book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot/output/images/ 目录下
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot/output/images$ ll
total 1097656
drwxr-xr-x 2 book book 4096 Nov 15 04:50 ./
drwxr-xr-x 6 book book 4096 Nov 15 04:50 ../
-rw-r--r-- 1 book book 16777216 Nov 15 04:50 boot.vfat
-rw-r--r-- 1 book book 41031 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-43.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-cam-dht11.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-hdmi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 41155 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-wifi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-43.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-cam-dht11.dtb
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2.2.2.7. 编译qt
2.2.2.7.1. 安装的SDK
执行如下命令安装qt5的交叉编译工具链：
./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
选择默认设置，安装完成后，会在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录下生成我们所需要的工具链。
注意：每次打开终端时，都需要执行以下命令设置环境变量：
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
输入命令
qmake -v
若环境变量设置正确，则会出现以下信息
embedfire@dev1:~$ qmake -v
QMake version 3.0
Using Qt version 5.6.2 in /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib
以上是验证SDK安装是否成功！！
2.2.2.7.2. 下载qt源码
git clone https://github.com/Embdefire/ebf_linux_qt_demo.git
2.2.2.7.3. 编译
./build.sh
如果build.sh不是可执行文件，可以使用以下命令添加可执行权限
chmod +x build.sh
2.2.2.7.4. 输出
在当前目录下会创建一个run_dir目录，存在App libqui libskin文件，App是可以直接在开发板上运行的！
与此同时，还会打包一个fire-app-xxxx.tar.bz2文件，大家可以拷贝到对应的目录下解压替换掉旧的App。
5.清除相关内容
make distclean
2.2.2.8. 烧录
待续