2.1. 野火IMX6 SDK
硬件平台：野火IMX6ULL_Pro
软件资源：默认虚拟机tftp服务器目录：/home/tftpboot 默认虚拟机NFS服务器目录：/home/nfs_rootfs
参考文档：https://tutorial.linux.doc.embedfire.com/zh_CN/latest/building_image/building_NXP_firmware.html
2.1.1. 资源下载
野火官方发布地址
| 说明 | 下载地址 |
|---|---|
| uboot | https://github.com/Embedfire/ebf_6ull_uboot.git |
| kernel | https://github.com/Embedfire/ebf_6ull_linux.git |
| 文件系统 | https://github.com/Embedfire/ebf_6ull_buildroot.git |
| qt_demo | https://github.com/Embedfire/ebf_linux_qt_demo.git |
自己Fork野火代码到自己仓库地址，目前虚拟机上下载的也是下面的地址
| 说明 | 下载地址 |
|---|---|
| uboot | https://github.com/FireIMX6ULL/ebf_6ull_uboot.git |
| kernel | https://github.com/FireIMX6ULL/ebf_6ull_linux.git |
| 文件系统 | https://github.com/FireIMX6ULL/ebf_6ull_buildroot.git |
| qt_demo | https://github.com/FireIMX6ULL/ebf_linux_qt_demo.git |
交叉编译器和Qt交叉编译工具，下载后如图所示，需要把arm-gcc 和qt交叉编译工具拷贝到虚拟机里面。
链接：https://pan.baidu.com/s/1sUPeMSDt1egJmw6YSk7-DQ
提取码：v4kh
最终在虚拟机的目录结构如图所示：
设置交叉编译环境
book@100ask:~/embdefire$ sudo vim ~/.bashrc
book@100ask:~/embdefire$ source ~/.bashrc #立即生效，不用重启系统
在末尾添加下面代码
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/embdefire/arm-gcc/bin
验证是否添加OK
book@100ask:~/embdefire$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/book/embdefire/arm-gcc/bin
book@100ask:~/embdefire$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
2.1.2. uboot编译
book@100ask:~/embdefire$ cd ebf_6ull_uboot/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make distclean
1. nand版本配置：
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig
2. emmc版本配置：
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
3. sd卡版本配置：
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot$ make -j4
编译完后会在book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_uboot目录下生成u-boot.imx的镜像文件。如下图所示。
2.1.3. 编译内核
野火源码包是经过修改的，首先进入ebf_6ull_linux/arch/arm/configs目录下，可以看到很多默认的deconfig文件，这些是linux源码中的配置文件，其中我们主要关注3个配置文件：
imx_v6_v7_defconfig：nxp官方提供的默认配置文件imx_v7_defconfig：nxp官方提供的默认配置文件imx6_v7_ebf_defconfig：野火提供的配置文件
执行以下命令安装lzop工具
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ sudo apt-get install lzop libncurses5-dev
book@100ask:~/embdefire$ cd ebf_6ull_linux/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make clean
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make imx6_v7_ebf_defconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make -j10
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make -j10 dtbs
内核镜像zImage路径：ebf_6ull_linux/arch/arm/boot
设备树输出路径：ebf_6ull_linux/arch/arm/boot/dts
执行./copy.sh脚本拷贝内核和设备树到book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux/image目录下，
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ ./copy.sh
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ cd image/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux/image$ ls
imx6ull-14x14-evk.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-43.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-cam-dht11.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-hdmi.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc-wifi.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-43.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-cam-dht11.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-hdmi.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-wifi.dtb
zImage
单独编译设备树
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_linux$ make -j10 dtbs
2.1.4. 编译文件系统
book@100ask:~/embdefire$ cd ebf_6ull_buildroot/
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make clean
1.带Qt Demo配置
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make imx6ull_ebf_pro_defconfig
2.最小的完整镜像配置（文件系统6M左右）
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make imx6ull_ebf_minimal_defconfig
3.pico文件系统配置（不编译uboot与内核，文件系统5M左右）
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make imx6ull_ebf_pico_defconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make menuconfig
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make savedefconfig # 将上面修改保存到默认配置里面
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot$ make
生成的镜像文件在book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot/output/images/ 目录下
book@100ask:~/embdefire/ebf_6ull_buildroot/output/images$ ll
total 1097656
drwxr-xr-x 2 book book 4096 Nov 15 04:50 ./
drwxr-xr-x 6 book book 4096 Nov 15 04:50 ../
-rw-r--r-- 1 book book 16777216 Nov 15 04:50 boot.vfat
-rw-r--r-- 1 book book 41031 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-43.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-cam-dht11.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40618 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-hdmi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 41155 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-emmc-wifi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-43.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-cam-dht11.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 40494 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-hdmi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 41031 Nov 15 04:49 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-wifi.dtb
-rw-r--r-- 1 book book 96920576 Nov 15 04:50 rootfs.cpio
-rw-r--r-- 1 book book 44512562 Nov 15 04:50 rootfs.cpio.gz
-rw-r--r-- 1 book book 44512626 Nov 15 04:50 rootfs.cpio.uboot
-rw-r--r-- 1 book book 536870912 Nov 15 04:50 rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 book book 11 Nov 15 04:50 rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
-rw-r--r-- 1 book book 107243520 Nov 15 04:50 rootfs.tar
-rw-r--r-- 1 book book 63832064 Nov 15 04:50 rootfs.ubi
-rw-r--r-- 1 book book 62576640 Nov 15 04:50 rootfs.ubifs
-rw-r--r-- 1 book book 562036736 Nov 15 04:50 sdcard.img
-rw-r--r-- 1 book book 351232 Nov 15 04:41 u-boot.imx
-rw-r--r-- 1 book book 6349896 Nov 15 04:49 zImage
2.1.5. 编译qt
2.1.5.1. 安装的SDK
执行如下命令安装qt5的交叉编译工具链：
./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
选择默认设置，安装完成后，会在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录下生成我们所需要的工具链。
注意：每次打开终端时，都需要执行以下命令设置环境变量：
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
输入命令
qmake -v
若环境变量设置正确，则会出现以下信息
embedfire@dev1:~$ qmake -v
QMake version 3.0
Using Qt version 5.6.2 in /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib
以上是验证SDK安装是否成功！！
2.1.5.2. 下载qt源码
git clone https://github.com/Embdefire/ebf_linux_qt_demo.git
2.1.5.3. 编译
chmod +x build.sh #添加权限
./build.sh #执行编译脚本
2.1.5.4. 输出
在当前目录下会创建一个run_dir目录，存在App libqui libskin文件，App是可以直接在开发板上运行的！
与此同时，还会打包一个fire-app-xxxx.tar.bz2文件，大家可以拷贝到对应的目录下解压替换掉旧的App。
5.清除相关内容
make distclean
2.1.6. 烧录
待续
2.1.7. 高级教程
2.1.7.1. 修改 uboot
有时候官方的uboot总是不能满足我们的需求，我们得学会修改对应的uboot配置，比如开机的logo，比如显示屏配置，HDMI配置等，我们就简单修改一下我们的配置，让他能在我们的屏幕上运行，也把开机logo替换为我们的logo。
首先我们要知道这些配置写在什么地方，然后才能去修改它，比如我们先改开机logo，找到uboot /tools/目录下的Makefile文件，大约在200行，就有关于开机logo的配置，具体如下：
# Generic logo
ifeq ($(LOGO_BMP),)
LOGO_BMP= $(srctree)/$(src)/logos/denx.bmp
# Use board logo and fallback to vendor
ifneq ($(wildcard $(srctree)/$(src)/logos/$(BOARD).bmp),)
LOGO_BMP= $(srctree)/$(src)/logos/$(BOARD).bmp
else
ifneq ($(wildcard $(srctree)/$(src)/logos/$(VENDOR).bmp),)
LOGO_BMP= $(srctree)/$(src)/logos/$(VENDOR).bmp
endif
endif
endif # !LOGO_BMP
解释一下Makefile文件的描述：
使用ifeq 判断是否指定了LOGO_BMP变量（该变量表示开机logo图片），如果不指定则使用默认logo图片denx.bmp，该图片在logos目录下。
然后判断一下是否存在使用开发板名字命名的图片（如(BOARD)，它是一个变量的引用，表示开发板的名字），如果是则使用(BOARD)，它是一个变量的引用，表示开发板的名字），如果是则使用(BOARD).bmp。
最后判断一下是否存在以供应商名字命名的图片（如$(VENDOR).bmp），那么很显然，nxp官方提供的uboot必然是以它们的名字命名logo，那么uboot就会使用它们的logo图片，我们可以到uboot /tools/logos目录下查看一番，就会发现存在freescale.bmp文件，如图所示。
注意：开机logo必须是bmp类型的图片，否则可能出现错误。
既然要修改logo，我们把自己的开机logo图片放进去替换原本的logo即可，我们的开机logo如图所示（注意：logo图片格式必须为bmp格式）。
这些logo在uboot启动时就会被显示在屏幕上，具体的显示logo的函数在uboot /board/esd/common/目录下的lcd.c文件中，大约在81行左右，感兴趣的读者可以去看看源码，在这里就不深入分析。
接着我们可以修改显示屏，让我们的开发板支持显示屏的其他尺寸，那么此时就要去配置源码中修改了，nxp官方支持的imx6ull开发板相关的配置源码文件在/uboot/board/freescale/mx6ullevk/目录下的mx6ullevk.c文件中，我们简单修改一下displays这个数组，它是记录了与显示屏相关信息的数组，具体修改如下：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT43AB",
.xres = 480,
.yres = 272,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 8,
.right_margin = 4,
.upper_margin = 2,
.lower_margin = 4,
.hsync_len = 41,
.vsync_len = 10,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
},
{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT50AB",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 46,
.right_margin = 22,
.upper_margin = 23,
.lower_margin = 22,
.hsync_len = 1,
.vsync_len = 1,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
},
{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT70AB",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 46,
.right_margin = 22,
.upper_margin = 23,
.lower_margin = 22,
.hsync_len = 1,
.vsync_len = 1,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
}
};
这里的配置是支持3个野火显示屏尺寸的，4.3寸、5寸、7寸、HDMI的适配等，不同的屏幕尺寸稍微不一样，具体阅读以上配置即可，此处不深入研究，都是比较简单的语法，主要是配置硬件相关的信息。
又比如我们在开机时不想让uboot有延时，我们都可以去修改：
在ebf_6ull_uboot/include/configs/mx6_common.h文件中将宏定义改为0：
#ifndef CONFIG_BOOTDELAY
#define CONFIG_BOOTDELAY 0
#endif
在ebf_6ull_uboot/include/configs/mx6ullevk.h文件中设置uboot传给内核的参数，比如设置console、bootargs、bootcmd等：
nand 版本的参数：
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
"panel=TFT50AB\0" \
"splashimage=0x82000000\0" \
"fdt_addr=0x83000000\0" \
"fdt_high=0xffffffff\0" \
"console=ttymxc0\0" \
"bootargs=console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=3 " \
"root=ubi0:rootfs rw rootfstype=ubifs " \
CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),-(rootfs)\0"\
"bootcmd=nand read ${loadaddr} 0x4000000 0x800000;"\
"nand read ${fdt_addr} 0x5000000 0x100000;"\
"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"
emmc版本的参数太长了，就不贴代码了，感兴趣的可以自己看源码。